Software Eigenentwicklung

Der Einsatz von Software im Fahrwerksbereich unterliegt besonders hohen Anforderungen. Sie muss zuverlässig und sicher funktionieren, ohne dass sich einzelne Komponenten gegenseitig beeinflussen. Eine zentrale Rolle übernimmt dabei das Steuergerät, das Rechenzeit deterministisch zuweist und die ausgeführten Softwarefunktionen kontinuierlich überwacht.

Entwickelt wurde eine standardkonforme AUTOSAR-Basissoftware, die sowohl die funktionale Sicherheit gewährleistet als auch flexible Entwicklungsprozesse ermöglicht. Sie erlaubt es, Softwarestände partiell zu flashen, also unabhängig von den Releasezyklen anderer Komponenten – ein entscheidender Vorteil für Versuchs- und Erprobungsphasen im Feld.

Das Kernstück bildet eine partitionierte RTE, die vollständig mit dem AUTOSAR-Standard kompatibel ist und unter Einhaltung relevanter Sicherheitsnormen eine strikte Kapselung der Softwarekomponenten sicherstellt.

Die Abstimmung zwischen mehr als einem Dutzend beteiligter Parteien gehörte zum regulären Umfang des Projekts. Wir haben die RTE-Schnittstellen vereinheitlicht, abgestimmt und die Integration zwischen Automobilhersteller und Steuergerätelieferanten koordiniert. Durch unsere Erfahrung in beiden Bereichen – OEM-Funktionsarchitektur und Steuergeräteentwicklung – konnten wir Anforderungen präzise zusammenführen und eine robuste, standardkonforme Lösung realisieren.

Das Ergebnis ist eine Softwareplattform, die im Feld flexibel getestet und im Serieneinsatz zuverlässig betrieben werden kann – mit klar definierten Schnittstellen und einem hohen Maß an Interoperabilität.

Für die Ansteuerung bürstenloser Synchronmaschinen wurde eine leistungsfähige Plattform entwickelt, die sowohl Geschwindigkeits- als auch Positionsregelung unterstützt. Im Mittelpunkt steht die Entwicklung und Integration von Regelalgorithmen, die eine präzise, dynamische und sichere Ansteuerung ermöglichen.

Die Lösung basiert auf einer Basissystemsoftware, ergänzt durch die Integration und Erweiterung von Motortreibern nach Clarke- und Park-Transformation. Zudem wurden Treiber für verschiedene Sensorkonzepte wie Inkrementalgeber und Resolver implementiert, um eine hohe Flexibilität bei der Einbindung unterschiedlicher Hardwarekomponenten zu gewährleisten.

Ein wesentlicher Bestandteil ist die Software für den Positions- und Geschwindigkeitsregler, die eine exakte Regelgüte bei gleichzeitig hoher Robustheit sicherstellt. Die Plattform kommt erfolgreich in Vorentwicklungsprojekten zur Ansteuerung von Vertikalsystemen zum Einsatz und bietet eine solide Grundlage für weiterführende Anwendungen im Bereich der elektrischen Antriebstechnik.

Die Entwicklung des Diagnoseadapters UDS Whisperer basiert auf unserer Erfahrung in sicherheitskritischer Embedded-Software, Fahrzeugkommunikation und Diagnosesystemen. Wir vereinen tiefes Know-how in Embedded-Software, UDS und Diagnose-Kommunikation mit Kompetenzen in Systemarchitektur, Hardware-Design und Backend-Integration.

Unsere Teams entwickeln sowohl Steuergeräte-Software als auch Diagnosetools und Cloud-Anbindungen – von der Mikrocontroller-nahen Implementierung bis zur Datenverarbeitung im Backend. Durch diese End-to-End-Kompetenz können wir komplexe Kommunikations- und Update-Prozesse ganzheitlich denken und effizient umsetzen.

Der UDS Whisperer entstand aus dem Anspruch, diese Erfahrung in ein kompaktes, flexibles Produkt zu übertragen, das zeigt, wie wir Entwicklungs-, Test- und Flottenprozesse mit intelligenter Software- und Systemintegration beschleunigen können.

Im Rahmen eines Projekts zur Fahrdynamikregelung eines Elektrosupersportwagens wurde eine bestehende Serien-ECU mit eigener Software bestückt und für den Serieneinsatz erweitert. Dabei wurde Regelungssoftware des Kunden integriert und in eine von uns dafür entwickelte Safety-Lösung eingebettet, die optimal auf die vorhandene Hardwarearchitektur ausgelegt ist.

Die Umsetzung erfolgte auf Basis einer AUTOSAR-konformen Softwarearchitektur mit ASIL-C-Anforderungen innerhalb eines ASIL-D-klassifizierten Antriebssystems. So konnten funktionale Sicherheit, deterministische Ablaufsteuerung und robuste Kommunikation im gesamten System sichergestellt werden.

Die Entwicklung erfolgte in einem ISO-9000-zertifizierten Prozess, inklusive Systemauslegung, Implementierung, Integration und Fahrzeugerprobung. Das Ergebnis war eine vollständig serienreife Kleinserienumsetzung, die die bestehenden OEM-Standards erfüllte und zugleich zeigte, wie sich komplexe Sicherheitsanforderungen effizient auf Serienhardware realisieren lassen.